Pasokan pneumatik keseimbangan Derek/kabel lembut manipulator/daya membantu manipulator (Nadi mikro) Lengan mekanik

机械手简介
      Mechanical hand，也被称为自动手，auto hand ，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

助力机械手概述及选型

     纳迪微硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样具有全行程“平衡”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，可以选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升500Kg的工件，半径可以达到3000mm，提升高度可以达到1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合工件重量的最小型号的机器，如果我们用负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动。

详细说明：
    1.搬运重物轻而易
    真空起重机能简便您日常搬运任务，比较适用于搬运重物,可以搬运金属板材、铝卷、木材、石材、厚木板、横梁、各种桶类等丝毫不是问题，它的适用范围可谓是无界限。在过去，需要多人才能搬动重物，现如今，只需一个人即可安全、轻松地搬运重物。 
    2.模块化系统设计，使我们能快速为您提供满足每一搬运任务的解决方案。  
    3.快速提升、搬运重物  
    4.产品应用人机工程学原理 -  背部损伤已成为了过去式!  
    5.工件被牢固吸运，不损伤工件表面   
    6.提升 - 旋转 - 翻转！ 

    7.竖直搬运实例   
    8. 90°旋转 ，180°翻转 
      在许多搬运任务中，工件不但需要被提升和水平搬运，而且需要90°旋转或180°翻转。 
    9.非标型号- 适用于特殊需求  
      为提供良好搬运解决方案，我们提供您型号齐全实用搬运机系列产品，以满足各行各业的特殊搬运需求，而只有符合人体工程学的起重搬运机才能最适应于搬运任务。 
     联系电话：15050152118