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智能平衡吊由以下三种主要部件构成:主机组件:主机的组成主要包括伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器及主控板等。其作用主要是为设备提供精确的控制、提升所需的动力及信号的处理。弹簧线组件:弹簧线的作用是在主机与手柄之间传输信号,传输的信号包括提升方向、提升速度、急停信号及称重信号等。感应手柄组件:手柄的组成包括称重传感器、位移传感器、红外传感器等。