Modul multi-stasiun linier presisi elektrik tiga dimensi untuk bangku eksperimen kartu kontrol gerak XYZ workbench Leisai trajectory.

精密三维数控工作台 三轴伺服工作台 XYZ三维工作台 定制非标平台

构成：由多个单轴机械手臂组成,可组成X轴(前后方向)、Y轴（左右方 向）、Z轴（上下方向）等等；特点：1：简单的设计成本低；2：简单的控制方法；3：耐用性和长期免维护；4：高性能，高生产力；5：通用性，将您的设计化杂为易；6：应用领域广泛；

应用：点胶、涂胶、焊锡、搬运、上螺丝、测试、切割等等的XYZ方向的移动和定位工作中。

索取详细资料请与我们的销售人员联系，谢谢！

A：多轴机械手由多个单轴机械手构成，单轴机械手的构成总类有：
1：伺服电机+滚珠丝杆（特点：定位准，刚性好）
2：伺服电机+同步带（特点：定位准，刚性差，韧性）
3：步进电机+滚珠丝杆（特点：低价、定位比较准，刚性好）
4：步进电机+同步带（特点：最低价实惠、定位比较准，刚性差，韧性）

B：单轴体规格：
规格有：118、135、140、160、180、200、270mm系列（本体宽度）
行程有：100mm至2500mm
重复定位精度：±0.02mm（伺服丝杆型，其他另议）
额定速度：丝杆型：1000mm/s(伺服，步进另议）
同步带型：2000mm/s（伺服，步进另议）
额定负载：水平方向3至80kg/cm，垂直方向1.5至20kg/cm

C：多轴控制器
可制作成独立控制或桌面型一体机控制，可配触摸屏（POD）控制，
程序总数、输入输出点数、方式，及特别要求可按要求制作，详情来电咨询。

采用龙门式结构设备，刚性高耐用。全轴丝杆伺服传动，精确定位。使用对话式介面教导盒，教导简单。可连接电脑，上传/下载加工程序。模块化设计，保养，维护方便。可以选购4轴，使用具用弹性。

运动控制：多工位联动，实现了1-4轴的组合运动控制，实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行。

人机交互：即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式，按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。

用户接口：可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。通讯协议面向用户开放。

可以灵活应用下面各种使用场合：

全新设计的桌上型多用途切割机械手臂，具有体积小精度高价格低等特色。适合作为各种的 自动化的生产平台当装置工业相机CCD/激光位移传感器，切割主轴、锁螺丝及涂胶设备于工作轴时，即可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动化生产线。

机器视觉CCD多面自动化检测

激光位移检测设备

自动化切割

全自动点胶机

自动涂胶,可满足点,线,圆弧等多种涂胶方式需求,且可同步完成涂胶后的组装动作.

电动自动螺丝机

电气自动化/数控技术专业教学实验室

雷赛系统产品特点

* 轨迹控制型4轴运动控制卡
* 32位2.2版PCI总线
* 控制电机的脉冲频率高达10MHz
* 6种脉冲/方向输出模式：Pulse/DIR、CW/CCW 等
* 2~4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补
* 多轴连续插补运动，512级缓冲
* 多种回零点模式及零点自动搜索
* 4轴增量式编码器信号输入
* 高速位置锁存硬件位置比较及触发
* 最多36位通用数字输入/32位通用数字输出
* 梯形速度曲线、S形速度曲线
* 一台PC机可同时使用8块运动控制卡，最多32轴
* 在强干扰环境下工作，可选配带金属外壳的接线盒ACC2410

产品概述

* 高性能多轴连续轨迹运动控制卡
DMC5480是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。与雷赛的DMC5400系列产品相比，他们具有更快的运动速度、有更好的连续插补功能，更多的位置比较点等优势。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。

* 直线和圆弧插补
DMC5480提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补；插补函数由硬件实现，故插补速度快。

* 连续插补运动
DMC5480具有缓冲积存器结构，多达512级缓冲，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续，在处理小线段插补时，轨迹非常平滑。

* 在运动中可修改速度及终点位置
DMC5480提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。

* 位置锁存
DMC5480提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。

* 位置比较
DMC5480提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时，立即自动操作IO或者进行其他处理，可以同时缓冲多达128个比较点。

主要应用领域
电子产品加工、装配设备，如：影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
激光加工设备，如激光雕刻，激光切割
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人
专用数控机床

运动控制指标

运动控制I/O接口信号

通用数字I/O

接口插座定义

软件支持
WINDOWS 操作系统
驱动软件、函数库支持WINDOWS XP/2K/NT/98/VISTA
推荐使用VB/VC++/BCB编程工具、VB/VC++/CB/LabView

编辑工具
MOTION5480演示软件
MOTION5480演示软件可帮助软件工程师了解运动函数、检测硬件系统