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Platform seluler 3D xyz tiga-sumbu platform gerak CNC servo platform suplai pabrik dapat disesuaikan

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三维移动平台 xyz三轴运动平台数控伺服平台厂家供应可订做

标配步进/伺服电机和RS232接口，可以实现位移台自动调整，自动控制
线性滑块导轨（简称方导轨），具有行程长，承载高，刚性好等特点，适应工业加工或需要高负荷长期连续运行的环境
采用进口滚珠螺杆传动，重复重定精度高，其中精密型采用精密滚珠螺杆，精度更高
可换装伺服电机，速度更快，精度更高
特殊轴端设计，保证长期有效运行
特殊要求可接受订制
选择电动位移台,电动平移台，您首先要确定的是需要手动调节还是电动控制，然后依次确定位移行程，负载大小，位移精度，分辨率，希望的外形尺寸，是否定量。电机控制的位移台,二维位移台因为可以进行电路细分，分辨率可以达到超微米级，还可以通过计算机控制，达到自动化目的。电控位移台多采用滚珠丝杠传动，可循环的线性轴承或线性滑块做导轨，所以行程可以很大，可到1米，负载可到50kg（慢速还可提高）

组成部件	参数	备注
产品型号	HTAR-/3W/30-15-20配9点光电限位保护开关	控制器铝合金外壳
三轴直线平台（有效行程，mm）	X轴300、Y轴150、Z轴200；	铝合金支架，阳极氧化表面处理
平台最大有效荷载	工作台面15kg；Z轴挂载5kg
三轴位移控制精度	直线位移±0.02mm；角度±1°
滚珠丝杠（品牌与规格）	台湾TBI，16×10
双导轨滑块(品牌与规格)	台湾上银，HGH15
三轴直线运动驱动	松下A5伺服电机（功率200W）及驱动器
旋转卡盘	卡盘直径约120mm，中空通径30mm
卡盘电机(品牌与规格)	雷赛86型步进电机及驱动器
电气控制部件	含电源、滤波器、传感器、散热风扇、开关（电源、起动、急停、复位）
三轴直线位移及旋转控制器	松下PLC系统，含主机、控制模块、数据通讯及7吋威纶TFT触摸屏、配套软件。	软件功能与人机界面双方协商确定。

主要用于：

1.喷漆作业

利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性

2.CCD影像视觉检测装置

利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业

4.PCB基板喷字

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

5.PCB电路板切割作业

利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业

6.部品组立作业

利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业

7.生产线搬运作业

利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业

8.包装整列作业

利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作

9.大型物品取放作业

利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业

10.工具机加工取放作业

利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构

11.IC打印工作

利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业

12.IC取放整列

利用线性模组可精确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构

13.自动焊（点胶）锡作业

利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡（点胶）作业

14.大型LCD玻璃基板涂胶设备

使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业

15.绕线机装置

利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性

16.高校教学实验

用于教授及学生开发软件运动测试、调教、开发新项目实验、远程控制运动工作台软件开发、三维运动控制编程、等

三、系统结构及组成
1、对象模块
  伺服电机三套个：采用电动机，分别为XYZ两个方向布置，X轴运动行程为500mm，Y轴运动行程为450mm，Z轴有效行程：200mm；
2、PLC一个
  可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆-个，用于连接PLC主机与上位编程软件，实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。
3、运动控制卡一块
  32位PCI总线，即插即用
  所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
  2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响
  脉冲输出的频率误差小于0.1%
  最大脉冲输出频率为2MHz
  脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
  梯形加/减速
  任意2轴直线插补
  最大插补速度1MHz
  运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
  24路数字输入，12路输出
  每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
  支持在一个系统中使用多达16个控制卡
  支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
4、伺服电机驱动器三个
  输出电流：最大电流为2A
  输出方式：光耦合器、开路集电极输出
5、稳压直流电源一个
  输出电流：最大输出电流为5A
  输出电压：24V
  输出功率：120w
6、运动控制卡接口板一块
  为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。
7、实验平台信号接口板一块
  用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
8、脑桌一张（选配）
9、计算机一台(用户自备)
  用于安装CX-Program，组态等软件，主要完成时设备的编程及对整个设备运行情况的总体监控。
  硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，内存至少为256M，至少有一个USB接口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统：Windows XP(专业版)+SP2。
  软件及电缆：提供编程软件CX-Program(演示版)、组态(演示版)软件各-套，用于设备的编程和监控；提供一根通讯电缆，用于上载、下载PLC程序。